根據史料記載，在距今約3000 年的周文王時，我國就已在寬闊的渭河上架過大型浮橋。由于浮橋的架設具有簡便快速的特點，所以它常被用于軍事活動。漢唐以后，浮橋的運用日趨普遍。
現代橋梁中廣為修建的多孔樁柱式橋梁，在我國春秋戰(zhàn)國時期（公元前 332 年）就已普遍在黃河流域和其他地區(qū)采用，不同的只是古橋多以木樁為墩樁，上置木梁、石梁。
近代的大跨徑吊橋和斜拉橋也是由古代的藤、竹吊橋發(fā)展而來的。在各國有關橋梁的歷史書上，大都承認我國是最早建造吊橋的國家。據記載，在唐朝中期，我國就從藤索、竹索發(fā)展到用鐵鏈建造吊橋，而西方在16世紀才開始建造鐵鏈吊橋，比我國晚了近千年。至今尚保留下來的古代吊橋有四川瀘定縣的大渡河鐵索橋（1706 年），以及灌縣的安瀾竹索橋（1803 年）等。
在秦漢時期，我國已廣泛修建石梁橋。世界上現在尚保存著的最長、工程最艱巨的石梁橋，就是我國．1053 - 1059 年在福建泉州建造的萬安橋，也稱洛陽橋(圖1-10)。此橋長達800m．共 47 孔，位于“波濤洶涌，水深不可址”的海口江面上。此橋以磐石鋪遍橋位江底，是近代筏形基礎的開端，并且獨具匠心地用養(yǎng)殖海生牡蠣的方法膠固橋基，使之成為整體，此亦是世界上絕無僅有的造橋方法。近千年前就能在這種艱難復雜的水文條件下建成如此的長橋，實為中外橋梁史上一個奇跡。
舉世聞名的河北省趙縣的趙州橋，是我國古代石拱橋的杰出代表。該橋在隋大業(yè)初年（公元 605 年左右）為李春所創(chuàng)建，是一座空腹式的圓弧形石拱橋，凈跨徑37. 02m，寬 9m，凈矢高7.23m。在拱圈兩肩各設有兩個跨度不等的腹拱，這樣既能減輕自重，節(jié)省材料，又便于排洪，增加美觀。
北京宛平盧溝橋(圖1-12)始建于金。大定二十八年（公元 1188 年），完工于金·明昌三年（公元 1192年），橋全長212.2m，共11 孔，凈跨不等，自11. 4m至13. 45m，橋寬9.3m。墩寬自 6.5m至7.9m。拱圈接近半圓形。橋墩迎水面有尖端鑲有圭角鐵柱的分水尖，背水面為削角方形。橋面上石欄桿共 269間，各望柱頭上雕刻有石獅。金代原物簡單統(tǒng)一，自后歷朝改換，制作精良，石獅形態(tài)各異，且有諸多小獅，懷抱背負，足撫口噙，趣味橫生。
我國古代橋梁建筑有著輝煌的歷史，但由于封建社會的長期統(tǒng)治，嚴重束縛了生產力的發(fā)展，閉關鎖國、社會制度腐朽。進入 19世紀以后，中國在綜合國力、科學技術等方面，已經遠遠落后于西方列強。至解放前，公路橋梁絕大多數為木橋、石橋，且年久失修，破爛不堪。解放以后，特別是改革開放以來，隨著我國國力迅速增強，交通事業(yè)快速發(fā)展。1957 年，第一座長江大橋——武漢長江大橋的勝利建成，結束了我國萬里長江無橋的狀況，從此“一橋飛架南北，天塹變通途”。大橋的正橋為三聯 3 X 128m的連續(xù)鋼桁梁，雙線鐵路、上層公路橋面寬18m，兩側各設2. 25m人行道，包括引橋在內全橋總長1670.4m。大型鋼梁的制造和架設、深水管柱基礎的施工等，為發(fā)展我國現代橋梁技術開創(chuàng)了新路。
20世紀90 年代以來，國家對高等級公路的大力投入，使得我國的橋梁事業(yè)得到了空前的大發(fā)展，取得了舉世矚目的成就，目前我國在大跨徑橋梁的建設方面，已經躋身于世界先進行列。
