今天上午,青林灣大橋上有兩名工作人員正在對一個長寬約半米的箱型機(jī)械進(jìn)行調(diào)試。他們依次對機(jī)器上的電機(jī)、電池以及攝像頭等部件進(jìn)行檢查,然后把機(jī)器安裝在大橋的斜拉索上,操作手中的遙控器,機(jī)器就沿著拉索向上爬去。
原來,這是城管市政部門正在對青林灣大橋進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測,開頭提到的箱型機(jī)械,名叫爬索機(jī)器人,還是首次在市管橋梁拉索檢測中進(jìn)行應(yīng)用。
據(jù)了解,像青林灣大橋這樣的大型斜拉索橋,在市區(qū)只有三座,另外兩座是外灘大橋和甬江大橋。
據(jù)介紹,斜拉索是斜拉橋的主要承力部件之一,但檢測難度很大。如青林灣大橋,全橋共有50根拉索,最長的達(dá)174.9米,單根最大重量為14.1噸,結(jié)構(gòu)體量大、且很難依靠人力攀爬進(jìn)行檢測。
“2007年,我們曾經(jīng)對甬江大橋的拉索進(jìn)行過檢測,那時候采取人力檢測的方法,檢測人員坐吊籃上去,用肉眼進(jìn)行觀測,檢測效率低,安全風(fēng)險(xiǎn)也大?!惫ぷ魅藛T說道,“這次,我們引進(jìn)了爬索機(jī)器人這項(xiàng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對拉索保護(hù)套的自動化、全方位的檢測?!?/P>
在爬索機(jī)器人上邊,安裝有四個行走滾輪和四臺小型攝像機(jī)。工作人員按動手中的遙控器,機(jī)器人便開始沿著拉索穩(wěn)定地向上攀升。過程中,四個攝像頭將拉索保護(hù)套的外觀數(shù)據(jù)全部采集下來,并傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲器里進(jìn)行保存。
為什么要對拉索護(hù)套進(jìn)行專項(xiàng)檢測呢,據(jù)工作人員解釋:“斜拉索的保護(hù)套是拉索內(nèi)部鋼絲的一道重要保護(hù)屏障。一旦拉索護(hù)套發(fā)生破壞,雨水及水汽就會滲入索體內(nèi)部,形成區(qū)域性積水,進(jìn)而引起點(diǎn)侵蝕、有效截面積減少及斷絲等病害,因此,必須定期對保護(hù)套進(jìn)行全面檢測?!?/P>
談話間,爬索機(jī)器人已經(jīng)接近拉索頂部,幾乎就快看不到了。檢測人員告訴作者,青林灣大橋拉索的平均長度約為150米,爬索機(jī)器人來回“爬”一次大概需要半小時時間,工作效率很高。在接下去的一個星期里,他們要在青林灣大橋50根拉索中挑選40根進(jìn)行檢測,并在后續(xù)對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,為這種大型特殊結(jié)構(gòu)橋梁的養(yǎng)護(hù)管理提供確切的數(shù)據(jù)支持。