隨著航拍技術(shù)、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展,無人多旋翼飛行器因結(jié)構(gòu)簡單、價格相對低廉,可應(yīng)用于公路橋梁檢測、線路巡檢等領(lǐng)域。
通過橋梁檢測,我們可以確保橋梁的使用安全;及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異?,F(xiàn)象;為橋梁的維修養(yǎng)護提供科學(xué)依據(jù),以適時采取合理的維修加固方法,延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力,降低橋梁的維護費用,或拆除重建;考察橋梁是否能滿足將來運輸量的要求;為橋梁設(shè)計、規(guī)范修訂和完善等提供依據(jù)。
傳統(tǒng)方法的弊端:
管養(yǎng)部門通常定期對橋梁進行檢查,多采用傳統(tǒng)檢測手段,依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車、望遠鏡等)來檢測橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。
對于特殊結(jié)構(gòu)橋梁(如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等)或者大跨高墩橋梁,在梁底板、塔柱、索纜、斜拉索、塔頂避雷針等可及范圍以外,常規(guī)檢測手段和方法存在局限性,可操作的難度非常大,存在檢查盲區(qū),其中局部盲區(qū)采取人工現(xiàn)場察看檢查,但效率低、難度大、危險系數(shù)高。
無人機檢測的優(yōu)勢
無人機能夠定點懸停觀測,實時傳輸畫面,且能自控飛行,與常規(guī)檢測相比,具有較多優(yōu)勢。
1、使用成本低
所用的技術(shù)均為比較成熟的技術(shù),在各領(lǐng)域都已大規(guī)模應(yīng)用,如GNSS導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)碼影像技術(shù)、無線電遙控等技術(shù)等,所有設(shè)備只需電池供電,沒有額外費用,使用成本遠低于搭架檢測和橋梁檢測車。
2、檢測精度高
多軸飛行器可以搭載高分辨率攝像機對各種橋梁病害進行細致拍攝,能隨時操控拍攝位置,可進行多次,反復(fù)檢測。
3、使用靈活,適應(yīng)范圍廣
外業(yè)只需一臺越野車、一臺筆記本電腦及一臺遙控裝置就可以對大型橋梁進行檢測,且不需要專用起降場地,有利于橋梁檢測的日?;M行。
4、維修保養(yǎng)方便
機體為模塊化結(jié)構(gòu),便于運輸,所搭載的的設(shè)備均為外設(shè),可方便靈活進行升級或更換。