中交路橋科技是從事工程檢測(cè)監(jiān)測(cè)、城市安全監(jiān)測(cè)預(yù)警與評(píng)價(jià)、數(shù)字智能化研發(fā)為一體的復(fù)合型高新技術(shù)集團(tuán)企業(yè)。
5月7日，在武漢白沙洲長(zhǎng)江大橋上，一臺(tái)機(jī)器人在斜拉索上快速爬行，僅僅10分鐘，該橋最長(zhǎng)的一根300米長(zhǎng)斜拉索檢測(cè)完畢。在人行道上，中鐵大橋科學(xué)研究院兩名技術(shù)人員，在監(jiān)測(cè)終端的顯示屏上，清晰記錄下拉索的外觀狀態(tài)和內(nèi)部鋼絲健康情況。
“橋梁的健康狀況關(guān)系到交通安全，我們每年都委托專業(yè)的橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)管內(nèi)的橋梁進(jìn)行全面‘體檢’，對(duì)病害早診斷早治療，確保大橋健康運(yùn)營(yíng)?！蔽錆h城運(yùn)公司副總經(jīng)理夏天介紹，橋科院是業(yè)內(nèi)知名的“橋梁醫(yī)院”，研發(fā)了許多橋梁智能檢測(cè)設(shè)備，在今年的橋梁檢測(cè)中使用了最先進(jìn)的智能拉索檢測(cè)機(jī)器人，大大提高了橋梁檢測(cè)速度和精度。
“這是橋科院和橋梁結(jié)構(gòu)健康與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室最新自主研發(fā)的第六代橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人，首次在跨長(zhǎng)江橋梁上應(yīng)用。它比上一代機(jī)器人質(zhì)量減輕了一半多，速度提升了百分之四十，同時(shí)覆蓋了索體表層和內(nèi)部的損傷探測(cè)。” 中鐵大橋科學(xué)研究院新技術(shù)所所長(zhǎng)王翔說。這次產(chǎn)品迭代是全方位的：它的‘身體’改用高強(qiáng)碳纖維構(gòu)件和自帶編碼器的電動(dòng)推桿，使機(jī)器人機(jī)械夾持流暢穩(wěn)?。凰摹劬Α捎孟冗M(jìn)的CCD技術(shù)和工業(yè)攝像鏡頭，使機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)過程中也能高清成像；它的‘心臟’是電磁探傷無損檢測(cè)系統(tǒng)，可以對(duì)拉索內(nèi)部鋼絲缺陷進(jìn)行高精度無損探傷。
“這個(gè)機(jī)器人僅有30公斤，原來需要兩三個(gè)人進(jìn)行安裝和拆卸，現(xiàn)在我一個(gè)人就搞定了?！笔殖诌b控器的技術(shù)人員李力對(duì)記者說，“這個(gè)機(jī)器人集成了先進(jìn)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、視頻系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)、測(cè)速系統(tǒng)、陀螺防翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全時(shí)六驅(qū)、爬升返回、自動(dòng)導(dǎo)航、定向定位，遠(yuǎn)程遙控，確保了機(jī)器人高空檢測(cè)的準(zhǔn)確性及安全性?！?/p>
據(jù)介紹，“探索者”號(hào)橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人是橋科院橋梁智能檢測(cè)新技術(shù)的代表性成果之一，自2012年國(guó)內(nèi)首臺(tái)“探索者”斜拉索檢測(cè)機(jī)器人問世以來，在100余座跨江跨海大橋工程實(shí)踐中不斷開展升級(jí)研發(fā)，期間獲得過7項(xiàng)專利授權(quán)和3項(xiàng)軟件著作權(quán)，2019年經(jīng)專家組鑒定為國(guó)際領(lǐng)先水平。
“以前我們檢測(cè)斜拉索要掛設(shè)吊籃，一天只能檢測(cè)4根索，不僅不安全、影響正常交通，還無法檢測(cè)索內(nèi)損傷?！必?fù)責(zé)橋梁檢測(cè)項(xiàng)目的橋科院健康監(jiān)測(cè)中心副主任江淦介紹，“現(xiàn)在用上這個(gè)機(jī)器人，2天就可以把全橋196根斜拉索檢測(cè)完畢。”
專家表示，橋梁拉索智能檢測(cè)機(jī)器人使現(xiàn)有橋梁拉索檢測(cè)的方式發(fā)生了較大程度的變革，提高了處于交通命脈核心位置的現(xiàn)代大跨橋梁的健康和安全水準(zhǔn)，促進(jìn)了橋梁檢測(cè)評(píng)估技術(shù)的進(jìn)步，并引領(lǐng)行業(yè)帶動(dòng)橋梁結(jié)構(gòu)其他方面智能檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。（經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 柳潔 通訊員 付麗）(經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)新聞客戶端)
