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焊接工藝自誕生以來，就在人類生產(chǎn)生活中發(fā)揮著重要作用，并且?guī)缀醺采w所有工業(yè)行業(yè)，如建筑、重工、車輛、輪船、航天等。但來自于焊縫內(nèi)外部的缺陷，通常會導(dǎo)致焊接失效，如焊接強(qiáng)度降低、焊接密封不良、焊縫美觀性差等。為此，通常采用兩大類檢測手段對焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測，即非破壞性檢測和破壞性檢測。

焊縫表面質(zhì)量檢測作為非破壞性檢測的常用檢測方式，從焊接工藝誕生時(shí)就成為一種不可或缺的檢測手段，并且隨著技術(shù)的發(fā)展已產(chǎn)生多種檢測方式。下文主要針對目視檢測、量規(guī)檢測、滲透檢測、磁粉檢測、光學(xué)檢測五種方式進(jìn)行簡要介紹。

1.目視檢測
此方法最為常規(guī)，在恰當(dāng)光照條件、目視角度下，檢測員不依賴任何檢測工具對被測所有焊縫進(jìn)行人工目視檢測，依據(jù)檢驗(yàn)指導(dǎo)書或工作經(jīng)驗(yàn)判斷焊縫的合格與否。

該方式存在諸多弊端，如批量生產(chǎn)勞作強(qiáng)度高、誤漏檢嚴(yán)重、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)難以一致化、缺陷難以量化、檢驗(yàn)結(jié)果難以批量記錄等。其檢測質(zhì)量的保證更多依賴于檢測員工作責(zé)任心。

2.量規(guī)檢測
該方法結(jié)合被檢焊縫特點(diǎn)可定制相應(yīng)量規(guī)，檢驗(yàn)員可利用該量規(guī)對被測焊縫若干位置的若干缺陷進(jìn)行定量檢測。

通常，該方法需要檢驗(yàn)員首先目視判定焊縫的缺陷位置、類型，然后再對其進(jìn)行量取檢測。但此方法難以對整條焊縫量化。同時(shí)數(shù)據(jù)的人工記錄繁瑣、追溯性差，當(dāng)對同一焊縫評價(jià)多種缺陷時(shí)通常需要切換不同量規(guī)，不利于批量檢測。

3.滲透檢測
相對于前兩種檢測方法而言，在恰當(dāng)操作前提下，滲透檢測更能夠清晰地將包括微小裂紋類缺陷在內(nèi)的焊縫表面缺陷顯露出來。

該方法常規(guī)檢測步驟包括預(yù)處理、預(yù)清洗、滲透液噴浸、清洗干燥、現(xiàn)像、檢測、后處理等，單次單件檢測耗時(shí)長，不利于批量多件檢測。由于滲透液通常有一定毒性，并且對被檢工件的表面狀態(tài)有一定要求（尤其指清潔程度），因此應(yīng)用范圍受到限制。

4.磁粉檢測
此方法可探知焊縫表面或近表面的缺陷，利用缺陷破壞了焊縫連續(xù)性，導(dǎo)致磁場畸變這一特點(diǎn)，通過鋪設(shè)在焊縫表面磁粉的分布情況，即可判定存在缺陷的位置。為便于識別，通常加入熒光劑。

該方法要求被測物具備磁性，無法應(yīng)用于不可磁化的材料。同時(shí)，由于該方法需要通過一定時(shí)間磁化被測物，隨后噴灑磁粉或磁懸液，因此不適用批量百檢的應(yīng)用。

5.光學(xué)檢測
焊縫表面質(zhì)量的光學(xué)檢測通常包括兩種實(shí)現(xiàn)方式：傳統(tǒng)2D拍照式檢測和新型3D輪廓式檢測。2D拍照式檢測通常配合前景光或者背景光實(shí)現(xiàn)焊縫表面凹坑、穿孔、焊縫周邊飛濺（板材平整）等檢測。3D輪廓式檢測則通常采用高精度激光線結(jié)構(gòu)光傳感器掃描獲取焊縫及周邊母材表面3D輪廓，進(jìn)而通過算法對焊縫尺寸、表面氣孔、穿孔、凹陷、凸起、輪廓A值等表面信息進(jìn)行計(jì)算和缺陷判斷。

該方法采用光學(xué)技術(shù)通過獲取表面2D圖像或表面輪廓樣貌信息，在特定的工程算法基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)對焊縫表面質(zhì)量優(yōu)劣的評定。在多軸高精度滑臺或工業(yè)機(jī)器人配合下，光學(xué)系統(tǒng)幾乎可以對所有批量可測焊縫實(shí)現(xiàn)自動檢測并記錄結(jié)果數(shù)據(jù)。

綜上，由于自動化光學(xué)檢測方法檢測標(biāo)準(zhǔn)一致、對被測物材料要求低、可持續(xù)進(jìn)行檢測工作、記錄數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對每個(gè)產(chǎn)品每條焊縫的焊接質(zhì)量監(jiān)控，逐漸成為越來越多自動化焊接線質(zhì)量監(jiān)控的首選。光學(xué)檢測尤其適用于對焊接工藝穩(wěn)定的自動化生產(chǎn)線的質(zhì)量監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)及時(shí)高效的缺陷報(bào)警。