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鋼桁梁橋的主梁是由位于多個平面內(nèi)的鋼桁架連接形成整體空間結構，來承受荷載作用的空腹式受彎結構。同實腹式梁相比，當跨徑較大時，桁式主梁具有剛度大、通透性好、用鋼量省、制造運輸及拼裝方便等特點。
鋼桁架橋應用范圍廣泛，既可用作獨立的鋼桁梁橋主承重結構，又可用作懸索橋和斜拉橋的加勁梁、拱橋的拱肋等結構；還可用作工業(yè)與民用建筑中的屋架、桁架式吊車梁、電視塔、輸電線路支架、龍門吊以及其他臨時性空腹式結構。
(1)按支撐形式分類
按支撐形式可分為簡支鋼桁梁橋、連續(xù)鋼桁梁橋和懸臂鋼桁梁橋。筒支鋼桁梁橋構造簡單，制造和安裝都較方便，一般適用于小跨徑橋梁，隨著跨徑增大，簡支鋼桁梁橋的梁高就會變大而不經(jīng)濟。100 m以上跨徑一般采用連續(xù)鋼桁梁橋或懸臂鋼桁梁橋，連續(xù)鋼桁梁橋和懸臂。鋼桁梁橋支點處負彎矩對跨中有卸載作用，用鋼量會變少。
(2)按橋面位置分類
按路面所處位置不同，可分為上承式鋼桁梁橋、下承式鋼桁梁橋、中承式鋼桁梁橋和雙層鋼桁梁橋。采用哪種承重方式的橋面高程，一般根據(jù)引橋等建設費用通過經(jīng)濟比較而決定。
(3)按用途分類
按用途大體上可分為鐵路鋼桁梁橋和公路鋼桁梁橋兩類，他們的大體構造相同，一般僅在橋面系上有較大區(qū)別。由于鐵路荷載強度大，其桿件尺寸較公路鋼桁梁橋要大，考慮到列車運營要求，其容許繞度要限制到公路橋的一半，所以一般鐵路橋的剛度要大。對于疲勞設計要求，一般鐵路橋較公路橋更加嚴格。
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